序列紅外線影像中一個移動目標物的偵測與追蹤

Abstract

本論文旨在提出一個偵測及追蹤海上目標物的系統。整個系統分兩個階段﹕偵測階段 及追蹤階段。在偵測階段，自每張影像中選取若干亮區，如果在每張影像中，某一亮 區一直存在，且其信心值大於某一臨界值，則此亮區被視為真正目標物。特別要指出 的是，本系統並取得目標物真正的外形而只是目標物的一部分。在追蹤階段，首先取 得由偵測階段所傳來的追蹤視窗，然後將現在追蹤視窗的質心在前一個視窗裡移動， 求兩視窗灰暗度的相似程度。方法是將兩個視窗中相對應點的灰暗度相減，若絕對值 小於某一個值則將總數加一。由這個步驟所得的幾個總數中取得最大值，若此值大於 某一臨界值，則現在的追蹤視窗之質心就在此處，且系統處於追蹤狀態。如果不大於 某臨界值，則系統進入慣性狀態。當經過連續幾張影像，系統都處於慣性狀態時，便 宣稱系統追蹤失敗，且再回到偵測階段。由實驗的結果，顯示所提出的系統確實可行 。