標題: 序列紅外線影像中一個移動目標物的偵測與追蹤
作者: 黃隆發
HUANG, LONG-FA
李錫堅
LI, XI-JIAN
資訊科學與工程研究所
關鍵字: 偵測;追蹤;影像;目標物;慣性狀態;紅外線;OBJECT
公開日期: 1987
摘要: 本論文旨在提出一個偵測及追蹤海上目標物的系統。整個系統分兩個階段﹕偵測階段 及追蹤階段。在偵測階段,自每張影像中選取若干亮區,如果在每張影像中,某一亮 區一直存在,且其信心值大於某一臨界值,則此亮區被視為真正目標物。特別要指出 的是,本系統並取得目標物真正的外形而只是目標物的一部分。在追蹤階段,首先取 得由偵測階段所傳來的追蹤視窗,然後將現在追蹤視窗的質心在前一個視窗裡移動, 求兩視窗灰暗度的相似程度。方法是將兩個視窗中相對應點的灰暗度相減,若絕對值 小於某一個值則將總數加一。由這個步驟所得的幾個總數中取得最大值,若此值大於 某一臨界值,則現在的追蹤視窗之質心就在此處,且系統處於追蹤狀態。如果不大於 某臨界值,則系統進入慣性狀態。當經過連續幾張影像,系統都處於慣性狀態時,便 宣稱系統追蹤失敗,且再回到偵測階段。由實驗的結果,顯示所提出的系統確實可行 。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT762241028
http://hdl.handle.net/11536/53286
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