離散積分子之探討及其在控制系統上之應用

Abstract

本論文探討有關離散積分子之特性及其用途。離散積分子相對於ｓ平面之積分子ｓ□ □，前者是ｚ平面之積分子；我們著重於分別由Madwed以及Boxer 和Thaler所推導之 兩種離散積分子；在一般應用上，它們比傳統使用之Tustin方法更準確，尤其是對於 高階以及較長取樣週期的系統。在本論文中，我們首先以類似方法推導出這兩種積分 子，並比較其差異；接著我們推導一個雙向轉換法則，以及一套計算機方法，使這兩 種離散積分子能夠很輕易的利用電腦來執行轉換。最後，我們以連續時間系統之時間 響應以及離散系統之模式簡化為例，驗證了它們的準確性。