控制實驗之規劃與設計

Abstract

近年來控制理論不斷推陣出新，控制理論方面的教學與教材也隨著理論的進步而更加 完備；但是在結合理論與實際的實驗課程卻遠落於理論課程之後。實驗的教材非但非 常地缺乏，甚至於連規畫都乏人問津。本文主要針對此一教學上的缺失，規畫及設計 一系列的控制實驗，將控制理論與實驗相結合，使理論及實驗的教學能齊頭並進。本 文以倒單擺系統、直流伺服馬達系統及積分器、放大器組成的系統為受控體，控制器 則用以微電腦為基礎的交談式數位控制系統（簡稱為PC-CtrLab ）來規畫與設計控制 實驗，除了使課程的進行能兼顧理論與實際之外，同時可結合微電腦應用技術，使實 驗的進行更加地順利、準確。