針對空間中物體運動估測的次位元角隅配對

Abstract

本篇論文描述由連續兩張影像（images）（必須先假設，這兩張連續影像，皆含單一 的運動物體） 分別求出各個影像中運動物體的邊緣線（edges ），然後依據所求得 的運動物體的邊緣線，來求得角隅（corners ），針對所獲得的兩組角隅，來進行點 配對（point pattern matching），最後由得到的各組配對，進而求出空間中物體的運動參數（此運動參數 包含空間中物體的旋轉和移動）。在整個運動參數估測（estimation）的過程中，角 隅的精確位置和配對的準確程度，會對所估測的運動參數造成極大的影響。 針對以上所提，首先我們利用內插法，以提高角隅坐標的解析度，至我們所要求的程 度。其次，我們提出一種根據relaxation而改進的配對方法，利用由邊緣線所求得的 角隅所附帶的一些特性，來提高點配對的準確度（因為點配對時相對應的角隅，它們 的特性必需是類似的）。 利用這個系統所求得的點配對，有以下幾點優點： ぇ我們可以利用內插法求得角隅至次位元的成程度，而且可以隨我們要求來決定次位 元的大小，藉此以增加刀隅位置的精確度。 え利用角隅本身所具有的特質，可以穫得較準確且快速配對組（matching pairs）。 ぉ我們可以進一步地求得每個配對組的可信程度，藉此可以便利於運動參數的估測。