自動倉儲系統中轉運機系統的設計與控制

Abstract

本研究針對自動倉儲系統(Automated Storage/Retrieval Systems, AS/RS)中轉運機 系統(Robo-train System) 的派工法則作一系統化研究。其目的是發展一套良好的轉 運機系統派工法則，並研究不同系統變數對派工法則與單元負載出貨時間的影響。該 法則在實際應用上，能使轉運機配合週邊的物料搬運設備，減少物料等待的時間，同 時提高機器設備的績效。 本研究主要的研究方法有(1) 數學規劃(mathematical programming)(2) 實驗設計(e xperimental design) 。數學規劃應用在將轉運機系統的渦工問題轉化成一最佳化問 題(optimization problem)來求解；再由此觀念出發，建立一動態即時控制(Real-ti me Control) 之演算法。而實驗設計主要使用Taguchi 的實驗設計方法，將所發展的 派工法則，加上若干簡單的派工法則，以及研究出的重要系統變數，如出貨頻率、轉 運車台的速率等，設計成需32種組合的實驗規劃，在模擬模式上執行，以研究派工法 則的應用性，及系統變數對轉運機系統績效的影響。本研究成果將可應用於現時工廠 中轉運機之線上即時控制法則上，以提升現有轉運機系統的作業績效，並可作為物料 倉儲系統操作及規劃上的參考依據。