控制系統設計之專家系統--利用QFT方法

Abstract

本論嘗試建立一個線性非時變單一輸入單一輸出的控制系統設計之專家系統。設計方 式採用定量回授理論(Quantitative Feedback Theory)設計方法。論文中提出一個線 性非時變穩定的單一輸入單一輸出控制系統的自動設計方法，一個完全不懂得定量回 授理論設計方法者，能利用此一自動設計的功能，進行控制系統的設計。本論文中還 包含示範(demo)功能，手動(manual)設計功能，結果(result)功能，與畫圖(graph) 功能。論文中專家系統的架構，用MATLAB與CLIPS 結合的CACE(Computer-Aided Control Engineering)第三代軟體架構。該專家系統利用CLIPS 軟體做推論，利用 MATLAB軟體做計算與圖形顯示。我們舉了幾個設計例題，說明並驗證其可行性。