標題: | 無刷直流馬達順滑模式控制器設計 Sliding-mode controller design applied to brushless DC motor |
作者: | 謝村泮 XIE, CUN- 陳永平 CHEN, YONG-PING 電控工程研究所 |
關鍵字: | 無刷直流馬達;順滑模式;控制器 |
公開日期: | 1992 |
摘要: | 順滑模式(sliding mode)控制理論最重要的特性就是它對於數變化以及外界干擾的不 靈敏,在本文中,我們提出一種穩健的順滑模式控制法則來處理無刷直流馬達(BDCM) 的位置控制以及電流控制,首先,介紹無刷直流馬達的數學模式,並加以改而獲得簡 化數學模式,至於順滑模式控制理論所產生切跳(chattering)的缺點,本文利用飽和 函數(saturation function) 來取代符號函數(sign function) ,這種方法已經被廣 泛的應用在實際的系統上,並有好的成果,最後由電腦模擬的結果來驗證控制法則的 可行性。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812327022 http://hdl.handle.net/11536/57208 |
顯示於類別: | 畢業論文 |