倒單擺之非線性控制

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	陳俞佑	en_US
dc.contributor.author	Yun-Yo Chen	en_US
dc.contributor.author	李安謙	en_US
dc.contributor.author	An-Chen Lee	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:12:33Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:12:33Z	-
dc.date.issued	1993	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT820489014	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/58309	-
dc.description.abstract	以往古典控制理論其控制器之設計建立在受控系統精確的數學模式上，然而在現今複雜的工業控制中，幾乎都存在著時變性，非線性與不確定性．在可變結構控制理論中，一旦系統軌跡進入轉換超平面後，將不受系統參數變化和外部擾動的影響．在本論中，除了利用傳統的可變結構控制法設計出一維及二維倒單擺控制器外，並系統化地探討積分式轉換超平面之選擇方式及控制參數對動態系統之影響．並以模擬與實驗來驗證可變結構控制器其強健性與穩定性．	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	可變結構控制；倒單擺；	zh_TW
dc.subject	Variable Structure control;Inverted Pendulum	en_US
dc.title	倒單擺之非線性控制	zh_TW
dc.title	Nonlinear Control for a Inverted Pendulum	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
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