魔術方塊式立體停車系統設計

Abstract

本計畫之主旨係針對“機械式立體停車系統”作一整體性之分析，規劃， 研究與驗証性實作，以期能建立一套立體停車場之設計與管理之完備知識 與工具。其中在機構之設計與分析，動力系統之配置與控制，自動化流程 控制各方面，皆對現存之各種停車設備作分析與比較以便對各種型式之特 色與適用性有更進一步之認識。並且藉由用以作基本分析之數學模型嘗試 作新型系統之概念開發，並提出利用無人搬運車（ Automatic Guidance Vehicle） 機構與操作模式再進一步運用人工智慧（ Artificial Intell- -igence） 的方法來解決系統之設計、規劃､運作 流程管理等問題以達成智慧型魔術方塊式之停車場架構（ Puzzle Parking System）之實現。本計劃中之魔術方塊式結構為一種能在平面 作 X,Y兩個自由度之運動之機構將停車板作交替式之移動以達到自動移動 車輛之動作，其系統之運作模式就類似“滑塊式魔術方塊”（ Sliding Pieces Puzzle）而再加數個垂直昇降機便能構成魔術方塊式立體停車設 備。此系統除具較習知結構佳之彈性擴充能力外，其於數學模型上亦可對 應轉換至其他各類型機械式立體停車場，故增加了研究結果之通用性價 值 。