標題: 應用田口實驗法於控制系統設計
Application of Taguchi Method to Control System Design
作者: 楊崇傳
Chung-Chuan Yang
呂宗熙
Tzong-Shi Liu
機械工程學系
關鍵字: 田口氏實驗;模糊控制;PID控制;Taguchi Method; Fuzzy control; PID control
公開日期: 1994
摘要: 本論文旨在使用田口實驗法,決定PID控制及模糊控制的重要因子及控制 法則參數最佳值,俾改善系統性能。田口實驗法主要有兩個特色,首先是 ,利用所有可能的組合估算因子主效果及因子交互作用。其次是,利用S/ N比量化評比系統的性能。S/N比能顯示系統在雜訊因子下的性能。田口實 驗法在控制因子可操控的範圍內將S/N比最佳化,以減少雜訊因子對系統 的影響。本文制定三個直交表,具三個水準的可控因子,以及具二個水準 的雜訊因子進行控制實驗。利用靜態望小型特性的S/N比分析數據,由最 大的 S/N比決定最佳的控制參數組,並藉由ANOVA的分析找出影響重大的 控制參數。在PID控制方面,所決定的參數大小與習用Ziegler-Nichols法 則所決定的參數作比較。在模糊控制方面,所決定的參數值則與基因法則 及滑動模式作比較。本論文藉著鉸接於旋轉盤的倒立棒控制實驗來驗證本 方法的有效性。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT830489029
http://hdl.handle.net/11536/59513
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