軌跡之交叉耦合預補償方法和模糊控制

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	林宗慶	en_US
dc.contributor.author	Tsung-Ching Lin	en_US
dc.contributor.author	秦繼華	en_US
dc.contributor.author	Jih-Hua Chin	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:14:04Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:14:04Z	-
dc.date.issued	1994	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT830489050	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/59536	-
dc.description.abstract	為了在工具機進給系統擁有高速與精密的軌跡，本文主要提出了交叉耦合預補償方法(CCPM)。而由電腦模擬和實驗的比較後，證明了路徑預補償方法(PM)在非線性圓形軌跡的控制上與消除在直線軌跡之穩態誤差上是較傳統的交叉耦合系統(CCS)即未耦合系統(US)來的好。而CCPM無論在任何一種軌跡和任何一個速度上，更擁有獲得最精密軌跡的控制能力。除此之外，在愈高速時，CCPM的控制效果將更為顯著。同時CCPM和PM亦可以有效的改善CCS在高速圓形軌跡上之輪廓誤差發散的問題。	zh_TW
dc.language.iso	en_US	en_US
dc.subject	交叉耦合，預補償，模糊控制，電腦數位控制工具機，X-Y滑座，進給系統	zh_TW
dc.subject	cross-coupled, precompensation, fuzzy control, cnc machine tool, x-y table, feed-drives	en_US
dc.title	軌跡之交叉耦合預補償方法和模糊控制	zh_TW
dc.title	CROSS-COUPLED PRECOMPENSATION METHOD AND FUZZY CONTROL FOR TRACKING	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
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