直接速度、加速度前饋控制器設計及 PC Based CNC 系統的實現

Abstract

增加伺服系統能力消除追蹤誤差 (Tracking Error) 以提高 CNC工具機的 精密度一直是學界與業界努力的目標。而前饋控制器對提昇伺服能力則有 不錯的貢獻。本研究設計出一直接速度、加速度前饋控制器來增加伺服系 統能力，並且評估各種前饋控制器的優劣性，以驗証本研究所提出之直接 速度、加速度前饋控制器是較具發展潛力的。此外由於近年來個人電腦業 蓬勃發展，PC 的軟硬體日趨成熟，以 PC 為基礎所發展出來的 CNC 工具 機已漸漸被運用在各種產業機械上。 PC 在結構上不論硬體或者是軟體都 是開放式架構，懂得其中應用的工程師們可以非常方便的加上硬體，發展 自己想要的控制軟體，然後和機械作機電整合，便可以得到一部自己想要 的、人性化的 CNC 工具機了。本研究將發展一 PC Based 之 CNC 系統， 改裝一傳統銑床成為 CNC 控制銑床。