標題: 五自由度磁浮軸承支撐之高速主軸設計
Design of 5-DOF High Speed Spindle Supported by Magnetic Bearings
作者: 陳政原
Cheng-Yuan Chen
李安謙
An-Chen Lee
機械工程學系
關鍵字: 磁浮軸承、主軸、目標函數、分散控制、幾何補償;Magnetic Bearing, Spindle, Cost Function, Decentralized Control, Geometric Compensation
公開日期: 1995
摘要: 磁浮軸承被認為是一種理想軸承,在工業上應用磁浮軸承支持轉軸,使動
力系統具有良好的運轉特性是其它油膜軸承所無法達到的。本研究在發展
一組五自由度磁浮軸承支撐之高速主軸。在磁浮軸承幾何尺寸設計方面,
採用最佳化的方式,求取最佳化之磁浮軸承幾何尺寸;並於主軸心軸設計
時,考慮解耦合控制時所需滿足的條件,施予配重設計。在控制方面,我
們採用傳統的PD控制法則,並考慮線圈電感效應,對此系統作穩定性分析
與控制器設計。藉由原型機性能模擬程式,利用模擬的結果,提供原型機
修正之依據。最後,我們於硬體架構建立後,進行控制實驗。希望由實驗
之結果,提供更多有關磁浮軸承特性之資訊,以作為未來工業界將磁浮軸
承應用於高速研磨與銑削的基礎。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT840489072
http://hdl.handle.net/11536/60992
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