标题: 五自由度磁浮轴承支撑之高速主轴设计
Design of 5-DOF High Speed Spindle Supported by Magnetic Bearings
作者: 陈政原
Cheng-Yuan Chen
李安谦
An-Chen Lee
机械工程学系
关键字: 磁浮轴承、主轴、目标函数、分散控制、几何补偿;Magnetic Bearing, Spindle, Cost Function, Decentralized Control, Geometric Compensation
公开日期: 1995
摘要: 磁浮轴承被认为是一种理想轴承,在工业上应用磁浮轴承支持转轴,使动
力系统具有良好的运转特性是其它油膜轴承所无法达到的。本研究在发展
一组五自由度磁浮轴承支撑之高速主轴。在磁浮轴承几何尺寸设计方面,
采用最佳化的方式,求取最佳化之磁浮轴承几何尺寸;并于主轴心轴设计
时,考虑解耦合控制时所需满足的条件,施予配重设计。在控制方面,我
们采用传统的PD控制法则,并考虑线圈电感效应,对此系统作稳定性分析
与控制器设计。藉由原型机性能模拟程式,利用模拟的结果,提供原型机
修正之依据。最后,我们于硬体架构建立后,进行控制实验。希望由实验
之结果,提供更多有关磁浮轴承特性之资讯,以作为未来工业界将磁浮轴
承应用于高速研磨与铣削的基础。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT840489072
http://hdl.handle.net/11536/60992
显示于类别:Thesis