ANALYZE THE BIFURCATION PHENOMENON OF THE AIRCRAFT USING A PREDICT－ITERATIVE METHOD

Abstract

數值分析對非線性系統來說是非常重要的，原因是大部分的非線性系統都是非常複雜 的。其中最重要的平衡點的問題，在非線性系統中佔有相當重要的地位。以往在分析 非線平衡點的問題時，皆以牛頓法解之。而傳統牛頓法存在著只能對單一平衡點計算 的缺點。本文將研究一牛頓法之修正方法，解決傳統牛頓法之缺陷，以利於我們分析 非線性平衡點分叉的現象。 我們將上述牛頓修正法使用於分析三階飛行器中平衡點變化的現象。由分析可以得知 平衡點穩定的情形，並藉由最佳控制中LQR設計，以控制平衡點的穩定性。