標題: Experiments of Least Squares Identification under High Sampling Frequency and Parameter Estimation of Time─Lag Continuous─Time System
作者: 官坤林
Guan, Kun-Lin
李福進
徐保羅
Li, Fu-Jin
Xu, Bao-Luo
電控工程研究所
關鍵字: 自動控制工程;控制工程;電腦;高取樣頻率;系統判別法;Shift model;AUTOMATED-CONTROL-ENGINEERING;CONTROL-ENGINEERING;COMPUTER
公開日期: 1995
摘要: 近幾年來,由於數位電腦的廣泛使用,連續系統的主要控制技術與系統判別方法已經 走向數位化。而在數位化的情況下,為得到更好的控制效果,我們可加快取樣頻率來 達到它。但由於在實際數位計算時之有限位元因素影響,一般以Shift model為基礎 之最小平方估測法則,在高取樣頻率及╱或多參數情況下將導致數值上的錯誤發生。 另一方面,若系統在我們的判別過程中發生時間延遲的情形,但時間延遲參數卻未於 估測模式中被加以考慮,這對估測結果的影響程度,將隨著訊號頻率及取樣的提高而 愈見其嚴重性。 在本文中,吾人採用Delta運算子來描述離散時間模式。從硬體的實驗中,其結果顯 示在高取樣頻率及╱或多參數的判別情況下,Delta model在數值上的計算及其估測 結果都優於傳統的Shift model。同時實驗結果也指出由Delta model估測所得之結果 ,其將隨著取樣頻率的提高而更加精確。此外,我們亦提出一個對時延參數小於一個 取樣間隔的時延連續系統的判別方法。而從電腦模擬與實驗的結果,其說明了我們的 方法是正確且可行的。吾人之研究成果對適應控制、系統監控等,都有相當之重要性 。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT844327002
http://hdl.handle.net/11536/61160
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