Self─tuning Fuzzy Controller for Ship Roll Stabilization

標題:	Self─tuning Fuzzy Controller for Ship Roll Stabilization
作者:	廖梨君 Liao, Li-Jun 吳永春 Wu, Yong-Chun 電控工程研究所
關鍵字:	自動控制工程;控制工程;電腦;船舶橫向穩定;自調模糊控制器;直流伺服馬達;AUTOMATED-CONTROL-ENGINEERING;CONTROL-ENGINEERING;COMPUTER
公開日期:	1995
摘要:	本論文研究之主要目的在設計一自調式模糊控制器使模糊控制器具備自調的功能，並以此控制器針對船舶的橫向穩度作一有效的控制。同時將此結果與使用傳統之模糊控制器加以比較。模擬結果顯示，在選取適當的調整參數下，自調式模糊控制器比傳統的模糊控制器具有較佳的控制性能。其優點包括，收斂速度的改善，較小的穩態誤差，以及滿意的強健性。最後，亦將所發展的自調式模糊控制器應用到直流伺服馬達的轉速控制系統作進一步的探討。 #96B4548
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT844327012 http://hdl.handle.net/11536/61171
顯示於類別：	畢業論文