以USB實現步進馬達控制

Abstract

作為連接周邊裝置到個人電腦而言，通用序列匯流排（USB）是一個快速且富有彈性的介面。每一台新型電腦都至少會有兩個USB的插槽可供使用。對於一般使用者而言，USB介面不需要設定任何硬體或軟體，所以是非常容易使用的。 本篇論文主要是使用通用序列匯流排（USB）代替以往RS232介面來控制步進馬達。利用Cypress公司的CY3650發展版來實現USB傳輸。在硬體方面，應用達靈頓對增大電流增益來驅動步進馬達。韌體方面，則利用組語來實現控制傳輸，傳送控制步進馬達的資料。在軟體方面，我們則是使用Visual C++ 6.0來建構應用程式，方便使用者使用。 本文藉由建構此系統，提供硬體設計、韌體設計以及應用程式介面的設計方式。