切換式系統可穩定性及切換律之研究

Abstract

本篇論文使用李亞普諾夫理論探討子系統為不穩定之切換式系統可穩定化的條件及穩定切換律的建構。由於切換式系統經過切換後要達到漸近穩定有可能會出現zeno的現象(即有限時間內無限次切換)，因此本論文利用讓每個系統至少動作一段時間後再進行切換，藉此來改善zeno的現象，但此法有可能無法使切換式系統達到漸近穩定的目的，因此在此介紹了實際穩定性，讓切換式系統經過切換後可達到實際穩定。而本論文中也探討了如何建構nonzeno的切換律並且整理出實現nonzeno切換律的演算法則，最後提出一些例子來驗證其結果。