結合T-S模糊模型及可變結構控制在軌跡追蹤之研究

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	陳逸康	en_US
dc.contributor.author	Yi-Kang Chen	en_US
dc.contributor.author	梁耀文	en_US
dc.contributor.author	Yew-Wen Liang	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T03:03:33Z	-
dc.date.available	2014-12-12T03:03:33Z	-
dc.date.issued	2006	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT009412576	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/80709	-
dc.description.abstract	本論文主要是對於T-S模糊模型應用在反飛彈中途導引控制律之研究，將反飛彈導引至目標位置，並以希望的角度進入敵方飛彈之彈道面，如此反飛彈的偵測器即可容易地偵測到敵方飛彈，以提高攔截成功率，而導引律是應用了T-S模糊模型(T-S Fuzzy Model)與可變結構控制(Variable Structure Control) ，使用我們所設計之控制律，則可導引反飛彈至目標位置及希望的角度，即使有干擾及不確定因素時，依然可以達到目的。另外我們也已成功地將此導引控制律應用在兩軸機械手臂系統上。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	T-S模糊模型	zh_TW
dc.subject	T-S Fuzzy Model	en_US
dc.title	結合T-S模糊模型及可變結構控制在軌跡追蹤之研究	zh_TW
dc.title	Study of Trajectory Tracking via the Combination of T-S Fuzzy Model and VSC Approaches	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文

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