結合T-S模糊模型與變結構控制技術於軌跡追蹤及可靠度控制之研究

標題:	結合T-S模糊模型與變結構控制技術於軌跡追蹤及可靠度控制之研究 Study of Trajectory Tracking and Reliable Control via a Combination of T-S Fuzzy Model and Variable Structure Control Approaches
作者:	陳丞昶梁耀文電控工程研究所
關鍵字:	變結構控制;T-S模糊模型;軌跡追蹤;可靠度控制;Variable Structure Control;T-S Fuzzy Model;Trajectory Tracking;Reliable Control
公開日期:	2007
摘要:	本論文結合T-S模糊模型及變結構控制技術探討非線性控制系統之追蹤及可靠度控制議題。由於使用T-S模糊模型來近似原非線性系統模型，此結合技術不但可以減輕在線之計算負擔；同時由於使用變結構控制技術，閉迴路系統也保留了變結構控制特有的反應快速及穩健之優點。所獲得的結果也成功的應用在機器手臂之軌跡追蹤及衛星姿態控制之可靠度控制議題。模擬結果驗證了所提出的整合方法之有效性。
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT009512565 http://hdl.handle.net/11536/38272
顯示於類別：	畢業論文

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