結合T-S模糊模型與變結構控制技術於軌跡追蹤及可靠度控制之研究

Abstract

本論文結合T-S模糊模型及變結構控制技術探討非線性控制系統之追蹤及可靠度控制議題。由於使用T-S模糊模型來近似原非線性系統模型，此結合技術不但可以減輕在線之計算負擔；同時由於使用變結構控制技術，閉迴路系統也保留了變結構控制特有的反應快速及穩健之優點。所獲得的結果也成功的應用在機器手臂之軌跡追蹤及衛星姿態控制之可靠度控制議題。模擬結果驗證了所提出的整合方法之有效性。