智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫

Abstract

面對台灣即將由高齡化邁向高齡社會，照護人員短缺的壓力也漸形擴大，在此三年 的整合計畫中，我們將發展一智慧型行動輔助居家照護機器人系統，對象是具一定自主 能力，僅需適度協助的銀髮族。在研發的進程中，我們首先由功能較單純的行動輔助機 器人著手，以被動的方式提供銀髮族力感的資訊，賦予他們在行走時的支持與導引，接 續將其提昇至半自主式的跟隨型機器人，可以在外出時自發地伴隨使用者，適時提供導 引資訊與搬運協助，最終將成為全自主式的照護陪伴機器人，作為使用者與照護機構的 介面，也將設計可增進健康的互動式遊戲，陪伴銀髮族的家居生活。我們的研究團隊將 以五項子計畫進行合作，重點分別是照護機器人本體的機構設計與行為控制、嵌入式軟 硬體平台設計、結合視覺與聽覺之感知互動介面研發，力感呈現與健康輔助系統開發， 以及多語多模口語人機介面研發，在依序完成各子系統後，將整合成完整的照護機器人 系統，並進行田野測試，我們也將執行社會面分析，據以瞭解台灣高齡化社會的人口分 佈、健康狀況，以及醫療資源等，也已邀請復健專長醫師擔任顧問，我們將廣泛尋求銀 髮族的協助，進行試用與評估，以期開發出符合台灣高齡化社會需求，具市場價值的系 統，讓銀髮族能持續保持健康，自主愉悅地的生活，並維持其生活品質與尊嚴。