標題: | 導盲機器人之研製---子計畫I:導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(I) Development of Reactive Behaviors and Motion Control System of a Guidance Robot for Blind Pedestrians (I) |
作者: | 宋開泰 KAI-TAISONG 交通大學電機與控制工程系 |
關鍵字: | 機器人;運動控制;防撞;反應式導航;控制;影像處理;Robot;Motion control;Crash avoidance;Reactive navigation;Control;Image processing |
公開日期: | 1999 |
官方說明文件#: | NSC88-2213-E009-106 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/94562 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=430088&docId=77029 |
顯示於類別: | 研究計畫 |