導盲機器人之研製---子計畫I：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(I)

標題:	導盲機器人之研製---子計畫I：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(I) Development of Reactive Behaviors and Motion Control System of a Guidance Robot for Blind Pedestrians (I)
作者:	宋開泰 KAI-TAISONG 交通大學電機與控制工程系
關鍵字:	機器人;運動控制;防撞;反應式導航;控制;影像處理;Robot;Motion control;Crash avoidance;Reactive navigation;Control;Image processing
公開日期:	1999
官方說明文件#:	NSC88-2213-E009-106
URI:	http://hdl.handle.net/11536/94562 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=430088&docId=77029
Appears in Collections:	Research Plans

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