機器臂視覺伺服控制之可觀測性

標題:	機器臂視覺伺服控制之可觀測性 Oberserbility of the Visual Servo Control of a Manipulator
作者:	林錫寬 LIN SHIR-KUAN 國立交通大學電機與控制工程學系
關鍵字:	機器人;視覺伺服控制;非線性控制;深度估測;目標物;Robot;Visual servo control;Nonlinear control;Depth estimation;Target
公開日期:	1999
官方說明文件#:	NSC88-2213-E009-124
URI:	http://hdl.handle.net/11536/94564 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=442386&docId=80022
Appears in Collections:	Research Plans

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