機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫五：精密運動控制之模組整合關鍵技術之研究(III)

Abstract

本三年計畫之第一年，完成了控制器及伺服馬達間的介面及裝置，將PC工業控制器和ACServo Motor整合在一起，透過PLC程式的規劃，能達成伺服馬達的精密運動控制。第一年完成時，完成了兩個實驗單元：(1) 運動控制器的組裝及設定實驗 (2) 簡易的PLC程序控制實驗。在第二年的研究發展計畫中，我們將側重於 (1) 將伺服控制，實驗裝置於機械平台上，及 (2) 進行精密測試有關間隙誤差(Backlash Error)及螺距誤差(Pitch Error)，並進行補償，達成機電整合的關鍵技術實驗。在第三年的研究發展計畫中，由於有前兩階段的基礎，因此在本階段中，我們的計畫執行重點為 (1) 精密運動插值器的設計及 (2)機密運動控制的人機介面規劃。本計畫完成時，我們預期將建立一系列精密運動控制的關鍵性實驗模組與教材，由這些成果，將可使運動控制的關鍵技術，能夠經由教學與實驗，達成國內自動化人才扎根的訓練目標。