標題: 基於增益與相位餘量之PID控制器調整方法-利用模糊類神經網路
Tuning of PID Controller Based on Gain and Phase Margin Specifications: Using Fuzzy Neural Network
作者: 鄧清政
交通大學控制工程系
關鍵字: 比例積分微分控制器;模糊控制;類神經網路;增益邊際;相位邊際;PID controller;Fuzzy control;Neural network;Gain margin;Phase margin
公開日期: 1998
摘要: 在本計畫中,乃基於增益餘量與相位餘量的規格要求,利用模糊類神經網路提出一種新的調整PID控制器的方法。此方法可用來調整PID控制器的參數,使其達到增益餘量與相位餘量規格的要求。由於根據增益餘量和相位餘量的定義所得到的數學方程組太複雜,所以至今仍然沒有一套有系統的分析與設計方法可以很準確而且有效的達到規格要求。所以,在本論文裏,首先,利用模糊類神經模型來辨識規格和PID控制器參數之間的關係。然後,利用模糊類神經網路自動調整PID控制器的參數以符合不同的增益餘量與相位餘量的規格。因此不需再使用繁雜的數值運算或是波德圖的方式來設計。此外,和其它的方法比較,從模擬結果得知所提出來的方法可以更準確的達到要求而且更有效果。
官方說明文件#: NSC87-2218-E009-026
URI: http://hdl.handle.net/11536/94957
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=365496&docId=65761
Appears in Collections:Research Plans


Files in This Item:

  1. 872218E009026.pdf

If it is a zip file, please download the file and unzip it, then open index.html in a browser to view the full text content.