機器人平行計算法與結構可變式的平行計算機設計

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	林進燈	en_US
dc.contributor.author	LIN CHIN-TENG	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-13T10:40:49Z	-
dc.date.available	2014-12-13T10:40:49Z	-
dc.date.issued	1993	en_US
dc.identifier.govdoc	NSC82-0113-E009-296-T	zh_TW
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/97833	-
dc.identifier.uri	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=64315&docId=9493	en_US
dc.description.abstract	機器人臂是一高度非線性系統.他們的控制常需依賴六個基本運動力學問題的計算.這些計算導致了機器人控制的一個基本問題--高度資料互依性(Data Dependency)及繁複運算的需求,而成為機器人控制的瓶頸.傳統循序性(Serial)單一處理單元的計算機已無法有效的應付這些運算負荷.因而高效率機器人平行計算法則以及相對應的平行計算機結構設計已成為一重要課題.目前雖有許多學者分別針對某一特定的機器人計算問題提出相對特殊目的之平行計算機結構,但在一機器人控制過程中常常需要這六個運動力學部分或全部計算並行.本計畫之目的即在於尋找一方法得以在同一個平行計算機上很有效率的解決這六個機器人基本運算問題.研究重點將包括機器人六個基本運算平行法則的特徵辨認與分析,平行計算機結構的設計以及如何有效的在所設計的平行計算機上執行這些運算.	zh_TW
dc.description.sponsorship	行政院國家科學委員會	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	結構可變式	zh_TW
dc.subject	可容錯性	zh_TW
dc.subject	平行處理	zh_TW
dc.subject	機器人	zh_TW
dc.subject	聯結網路	zh_TW
dc.subject	Reconfigurable	en_US
dc.subject	Fault-tolerance	en_US
dc.subject	Parallel processing	en_US
dc.subject	Rototics	en_US
dc.subject	Interconnection network	en_US
dc.title	機器人平行計算法與結構可變式的平行計算機設計	zh_TW
dc.type	Plan	en_US
dc.contributor.department	交通大學資訊科學研究所	zh_TW
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