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dc.contributor.author林進燈en_US
dc.contributor.authorLIN CHIN-TENGen_US
dc.date.accessioned2014-12-13T10:40:49Z-
dc.date.available2014-12-13T10:40:49Z-
dc.date.issued1993en_US
dc.identifier.govdocNSC82-0113-E009-296-Tzh_TW
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/97833-
dc.identifier.urihttps://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=64315&docId=9493en_US
dc.description.abstract機器人臂是一高度非線性系統.他們的控制常 需依賴六個基本運動力學問題的計算.這些計算 導致了機器人控制的一個基本問題--高度資料互 依性(Data Dependency)及繁複運算的需求,而成為機器 人控制的瓶頸.傳統循序性(Serial)單一處理單元的 計算機已無法有效的應付這些運算負荷.因而高 效率機器人平行計算法則以及相對應的平行計算 機結構設計已成為一重要課題.目前雖有許多學 者分別針對某一特定的機器人計算問題提出相對 特殊目的之平行計算機結構,但在一機器人控制 過程中常常需要這六個運動力學部分或全部計算並行.本計畫之目的即在於尋找一方法得以在同 一個平行計算機上很有效率的解決這六個機器人 基本運算問題.研究重點將包括機器人六個基本 運算平行法則的特徵辨認與分析,平行計算機結 構的設計以及如何有效的在所設計的平行計算機 上執行這些運算.zh_TW
dc.description.sponsorship行政院國家科學委員會zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject結構可變式zh_TW
dc.subject可容錯性zh_TW
dc.subject平行處理zh_TW
dc.subject機器人zh_TW
dc.subject聯結網路zh_TW
dc.subjectReconfigurableen_US
dc.subjectFault-toleranceen_US
dc.subjectParallel processingen_US
dc.subjectRototicsen_US
dc.subjectInterconnection networken_US
dc.title機器人平行計算法與結構可變式的平行計算機設計zh_TW
dc.typePlanen_US
dc.contributor.department交通大學資訊科學研究所zh_TW
顯示於類別：研究計畫


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