基於分享控制之機器臂學習系統設計與實現

標題:	基於分享控制之機器臂學習系統設計與實現 Design and Implementation of a Manipulator Learning System Based on Shared-Control Approach
作者:	劉鴻燊宋開泰 Liu, Hung-Shen Song, Kai-Tai 電控工程研究所
關鍵字:	示範教導學習;順應性運動;分享控制;增強式學習;program by demonstration;compliant motion;shared control;reinforcement learning
公開日期:	2016
URI:	http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070360033 http://hdl.handle.net/11536/139964
Appears in Collections:	Thesis