穩健迭代學習控制器之設計並應用於Delta Robot與X-Y Table

標題:	穩健迭代學習控制器之設計並應用於Delta Robot與X-Y Table A New Robust Iterative Learning Controller Applied to Delta Robot and X-Y Table
作者:	洪偉庭李安謙 Hung, Wei-Ting Lee, An-Chen 機械工程系所
關鍵字:	干擾觀測器;H∞;混合靈敏度;穩健迭代學習控制;零相位濾波器;Delta Robot;X-Y Table;Disturbance Observer(DOB);H∞;mixed-sensitivity;robust iterative learning control;zero-phase filter;Delta Robot;X-Y Table
公開日期:	2017
URI:	http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070451086 http://hdl.handle.net/11536/141842
Appears in Collections:	Thesis