應用於人機協作安全之即時避碰 運動規劃設計

標題:	應用於人機協作安全之即時避碰運動規劃設計 Collision-free Motion Planning for Human-Robot Collaborative Safety under Cartesian Constraints
作者:	陳人豪宋開泰 Chen, Jen-Hao Song, Kai-Tai 電控工程研究所
關鍵字:	人機協作安全;運動規劃;環境感知;機器人;Human robot collaboration;3D perception;Motion planning;Manipulator
公開日期:	2017
URI:	http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070460026 http://hdl.handle.net/11536/142759
Appears in Collections:	Thesis