標題: 應用於人機協作安全之即時避碰 運動規劃設計
Collision-free Motion Planning for Human-Robot Collaborative Safety under Cartesian Constraints
作者: 陳人豪
宋開泰
Chen, Jen-Hao
Song, Kai-Tai
電控工程研究所
關鍵字: 人機協作安全;運動規劃;環境感知;機器人;Human robot collaboration;3D perception;Motion planning;Manipulator
公開日期: 2017
URI: http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070460026
http://hdl.handle.net/11536/142759
Appears in Collections:Thesis