高效率微算機數值控制定位系統

Abstract

在本文中，我們利用微算機(micro computer)來作為數值控制定位系統的控制器，其 特點為可達高速度、高精確度及高度彈性的要求。因為使用者可以選擇系統的參數值 而使得本系統可以適用於半步式(half-mode) 或整步式(full-mode) 、步階式馬達。 更甚者，使用者可以依照使用系統的負載大小，馬達型式以及推動系統來選擇加減速 斜率，因此本系統可以彈性的適用於任何步階馬達推動系統。 系統中現有八個指令來完成定位坐標資料輸入及執行定位的工作，而且用低成本的卡 式錄音帶來儲存較大量的資料，更能有多餘的能力把瞬時的距離，速度資料或偵錯信 號顯示於LED 上面。