強化可觀測性系統

Abstract

一個m– 輸入,P–輸出,n–狀態的線性非時變系統, 可分別用狀態空間Σ=(A,B,C,D) 及頻率領域中的轉換函數矩陣H(s)=P(s)q (s) 描述之, 其中pxm 多項式矩陣P(s)=P s +P s +…+P ,P (i=0,1,……,d) 是pxm 常數矩陣;q(s)=q s +q s +…+qd,qi (i=0,1,…,d)是實數且q ≠0。 對於以(A,B,C,D) 表示系統Σ強化可觀測性的判別規 範。同時對於所有現存以狀態空間表示強化可觀測性的判別規範, 作者做了一次適時 而詳盡的整理, 并闡明其共通之處。此項創舉賦予此類“強化可觀測性系統”一種新 的認識與了解。另外作者對於強化可觀測性系統的正規模式也做了一番嚴謹的探討。 最后對於構築“強化觀測器”, 即僅憑系統輸出的狀態量度; 作者提出一項計算方法 。