一架具有大參數變化飛機的飛行控制系統之合成

Abstract

飛行控制系統的設計，可以看成是一個典型的大參數變化裝置的控制系統的設計，因 此被用來做為設計的實例。 本文首先根據F－94A的氣動力學系數推導出縱向的的轉換函數和橫向的轉換函數，然 後把縱向自動導航設計看成為一個單元輸入單元輸出的大參數變化裝置控制系統的設 計問題，用荷羅維玆氏的方法和變異結構系統設計等兩種方法解決。其中荷的方法早 已為人熟悉而變異結構系統設計則為少見。在第二章第二節中對於如何選取變異結構 系統中的各項系數以達到系統所需的規格有一套簡單而又合理的方法。 第三章為縱向自動導航設計，它是一個雙輸入雙輸出的大參數變裝置的控制系統的設 計。荷的單元輸入單元輸出設計觀念被推廣來完成此設計。 第四章為本文的結論，比較了荷的方法和變異結構系統設計兩者差異，并指出多元輸 入多元輸出的大參數變化變異結構系統設計基本上仍然無法解決的問題。