交大2號機械手的路經控制

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	林俊成	en_US
dc.contributor.author	Lin, Zun-Cheng	en_US
dc.contributor.author	李祖添	en_US
dc.contributor.author	Li, Zu-Tian	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:02:05Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:02:05Z	-
dc.date.issued	1980	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT694430014	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/51379	-
dc.description.abstract	本文首先導出交大2 號機械手的Denavit-Hartenberg矩陣, 并且應用了其中的一些重要結果, 以導出直線路徑運動之運算法則。交大2 號機械手系藉一16位元素微算機系統來執行所需數學運算, 實驗證明所導出的運算法則確能成功的指揮手臂作指定的動作。除了8086組合語言之外, 吾人亦使用了PL/M-86 高階語言, 使得吾人能快速的發展軟體。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	交大2號	zh_TW
dc.subject	機械手	zh_TW
dc.subject	路經控制	zh_TW
dc.subject	運算法則	zh_TW
dc.subject	微算機系統	zh_TW
dc.subject	PULM-86高階語言	zh_TW
dc.subject	電子工程	zh_TW
dc.subject	ELECTRONIC-ENGINEERING	en_US
dc.title	交大2號機械手的路經控制	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電子研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文