數位飛行器之設計:近代方法輿古典方法

Abstract

本文是考慮數位飛行控制器的設計。有兩種不同的設計方法被採用，其中之一是應用 雙奈奎斯圖於W 領域設計，第二種方法是採用最佳線性調節器的方法。用雙奈奎斯的 方法可供給一設計者一種路子去綜合一個低抽樣頻率的多迴路系統。而取佳線性調節 器是考慮系統有參數變化時的最佳控制定律的合成，基於這兩種方法我做了一些例子 來說明。