電腦輔助設計一個非剛體衛星的姿態控制器

Abstract

本文是考慮一個非剛體衛星姿態控制器的設計問題。文中采用兩種不同的設計方法, 其一是應用基博特狀態回授除偶合設計, 其二是利用最佳線性調節器設計。利用基博 特方法時, 可使多變數控制問題化成較簡單的型式, 而最佳線性調節器能對輸入及狀 態作最佳的限制。在實際應用上, 本文也導出一個多變數數位控制器。