标题: | 分析三度空间人体肢节运动的计算机视觉 Computer vision for 3D human motion analysis |
作者: | 李锡坚 Li, Xi-Jian 陈稔 CHEN, REN 资讯科学与工程研究所 |
关键字: | 三度空间;空间;人体;肢节;运动;计算机;视觉;电脑;资讯科学;COMPUTER;INFORMATION |
公开日期: | 1983 |
摘要: | 本论文旨在提出一套方法来从一系列的人体肢节运动照片中,重建其三度空间结构以 其动作变化。在第一阶段我们将先分析各单张照片中人体的可能结构。假照片中脸部 的六个以上特征点及其他关节点之位置均已知,而且人体之各肢节(rigid segment) 之长度亦已知。那么从么单张照片重建人体可能的三度空间结构。我们所采用的方法 是:在头部定义一个座标系,再利用头部特征在此座标系之座标及其投影来决定座标 转换矩阵〔T 〕;再由〔T〕分离出对应于头部座标系的 相机模式(Camara Model) ;最后反求得头部各特征点在相机座标系之座标。我们所说的特征点含颈子、左右眼 、左右耳和鼻子。 找到相机座标系中颈子之座标后,可逐步找出其他关节点在相机座标系之座标。但是 ,由于二度至三度空间的转换有一对多的关系,所以当已佑芋一肢节之一端点座标时 ,另一端点之座标可能有两个。因此,如果人体有n 个关节,那么一张照片就有2 个可能之三度空间结构。这些可能性我们以二元树(Binary Interpretation Tree)表 示的结构有许多是不可能的,因此我们运用与身体结构有关和与运动有关的各种限制 来作剪枝。 第二阶段我们将进行一系列照片的动态分析。经过前一阶段分析后,各照片所剩下之 结构可表成‘多阶段人体结构变化图’(Multistage Transition Graph) ,运用择优 技术(Optimization)可找出最佳解。我们所用的择优方法包括动态规划法和图形搜寻 法(Sum of Relative Displacements) 、肢节两端点之运动向量或关节的投影标示( Labeling)消掉较不可能的结构。 然而,由于‘多阶段人体结构变化图’中可能蕴涵多个可行解,因此我们将 Algorithm A 稍加变化找出所有可行解,在求解过程中并利用投影标示来检核某组变 化是否合法。论文最后举出例子并讨论实验结果。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT724241001 http://hdl.handle.net/11536/51832 |
显示于类别: | Thesis |