利用線性特徵作雙眼式立體物辨認--第一部分：系統校正和立體模式建立

Abstract

本文提出一套以雙眼攝影進行立體物體辨認的系統，主要包括三大部分：系統校正、 立體物模式建立及物體定位與比對。 本文出首先提出校正正交雙眼攝影系統之方法，接著對雙眼攝影機系統所攝得之影像 加以處理，擷取出影中線性特徵。經空間距離資料計算及座標轉換後得到的一組空間 線段組合，再以之建立立體物模式，以供比對及辨認輸入物體影像之用。經實驗證實 ，本文所提方法確屬可行。