大參數變化系統含交叉回授迴路控制設計

Abstract

本文探討單輸入單輸出線性非時變系統，在其轉移函數中參數會變動情況下，如何以 交叉回授構成的多迴路系統，使其輸出響應的變動在可容忍的範圍內，並確保外來的 干援對系統的影響在某種程度以下，且降低經由感測器進入的雜訊在迴路中被放大的 倍率。