直流馬達速度控制系統之設計與作

Abstract

本論文首先討論直流伺服馬達的速度控制方法，其中針對負載變化及參數變化，以根 軌跡方法、HOROWITZ方法，及適應控制方法各別設計控制之。 最後，並以數位電路配合微電腦完成該系統，而應用於工具機之增量型位置控制系統 。