分離時間系統的干擾適應控制設計

Abstract

本篇論文，把分離時間系統的傳統干擾控制理論一干擾源僅為波形干擾，推廣到干擾 源包括雜訊干擾和波形干擾同時存在。 我們處理的方法有兩種（１）干擾消除：這種方法先用波形干擾處理器求得干擾回授 增益，同時利用極點配置或線性二次調整器設計方法，求得系統工作回授增益，再利 用卡爾曼濾波器求得系統狀態估值，最後可求得全系統回授控制增益。（２）干擾利 用：有些波形干擾內含有助於系統工作的成份。我們建立組合式效率指標，利用線性 二次調整器的設計方法，可求得控制器能充份利用干擾的能量。 最後是出例子來證實理論。