標題: 分離時間系統的干擾適應控制設計
作者: 劉澄浪
LIU, CHENG-LANG
李祖添
LI, ZU-TIAN
電控工程研究所
關鍵字: 分離時間系統;分離時間;干擾;控制;控制系統;適應性控制系統
公開日期: 1985
摘要: 本篇論文,把分離時間系統的傳統干擾控制理論一干擾源僅為波形干擾,推廣到干擾 源包括雜訊干擾和波形干擾同時存在。 我們處理的方法有兩種(1)干擾消除:這種方法先用波形干擾處理器求得干擾回授 增益,同時利用極點配置或線性二次調整器設計方法,求得系統工作回授增益,再利 用卡爾曼濾波器求得系統狀態估值,最後可求得全系統回授控制增益。(2)干擾利 用:有些波形干擾內含有助於系統工作的成份。我們建立組合式效率指標,利用線性 二次調整器的設計方法,可求得控制器能充份利用干擾的能量。 最後是出例子來證實理論。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT742327007
http://hdl.handle.net/11536/52382
顯示於類別:畢業論文