以代數方法設計單一輸出入系統

Abstract

本文是探討設計單一輸入單一輸出控制系統的方法，而控制系統的結構是單位回授。 在控制程序參數不確定的情況下，封閉迴路轉移函數中分母多項式的赫維茲多項式不 變性質的邊界幫助我們定義以穩定範圍為考慮的評估函數。補償器的得到是以尋找這 評估函數的最小值。同時，單位步級嚮應中的穩態誤差也以相同的方式加以考慮控制 器中的零點位置以增加內迴路回授而加以改變。最後，將設計控制系統的規格以非線 性尋優技術及一些限制函數加以描述及求解。