利用輸出入訊號的量測做追隨模型控制設計

Abstract

本論文中利用輸出入訊號的量測做追隨模型控制設計，此法免除以往的參數判別、狀 態估計或使用狀態變數濾波器等繁雜設計步驟，提供一簡便有效，又能有系統的選擇 控制器內參數的設計方法，經由一些例題的計算機模擬，證實此法確實可行。