標題: 通式正交多項式在控制問題上的應用
作者: 蔡樹川
CAI, SHU-CHUAN
李祖添
LI, ZU-TIAN
電控工程研究所
關鍵字: 通式正交多項式;多項式;控制;矩陣
公開日期: 1985
摘要: 本文利用通式多項式的基本特性:(1)遞迴關係,(2)微分遞回關係推導出各種 運算矩陣,如積分運算矩陣、時間乘積運算矩陣、微分運算矩陣、線性轉換運算矩陣 及乘積運算矩陣。通式正交多項式包含有賈柯比多項式、柴比雪夫多項式、超球型多 項式、雷建德多項式、賀邁爾多項式、拉格立多項式及其他具有邐二基本特性的多項 式。利用這些運算矩陣微分方程式(或積分方程式),能被簡化成適合數位運算的代 數方程式。 本文使用運算矩陣,求解控制問題,包括有系統分析、參數判別及最佳控制設計。而 求解的過程大為簡化,有一些說明性的例題用以展示本文所提的方法是具有實用性。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT742327018
http://hdl.handle.net/11536/52394
顯示於類別:畢業論文